多位置设置机构(Multi position setting mechanism)

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多位置设置机构设计目的

• 装置下面的作业人员操作带有二维码读码器的导向轴杆臂，检查流水线上的传送工件的4种位置芯片是否有条形码。
• 通过XY滑台上的导向槽和挡块定位到各指定位置。

环境·操作性

• 通过操作杆状导向槽变更二维码读取器的位置。
• 已通过锥形杯柱塞（在球型握柄的上方设置锥形杯）提高定位精度。

对象工件

• （1）胶木电路板
  尺寸： W320×D200×t3mm
  重量： 253g
  （2）芯片
  尺寸： W40×D40×t4mm
  重量： 8g

特点

规格・尺寸

• 动作规格
  • X轴行程：120mm；Y轴行程： 120mm
  • 把手拉动行程：15mm
• 尺寸
  • 外形: W375×D474(min)×H202mm
  • 臂长度：5mm～562.5mm
  • 把手长度：H202mm

精度・负载

• 负载
  • 解除锁定时的弹簧负载：46N

主要零件的选型依据

• 压缩弹簧
  • 选择弹簧常数不会导致工件过载且不会增加操作力的类型。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据负载条件选择弹簧常数。
• 压缩弹簧负载
  • 条件值：解除锁定时的负载：F=46N；解除锁定时的假设位移量：x=23mm
  • 根据计算公式：反作用力F=kx、k=F/x=46/23=2，选择弹簧常数k=2 N/mm

构造制作与设计要点

• 使用设置在装置下方的接近传感器，输出二维码读取器是否位于指定位置的信号。可与传送线的其他工序协作。