平板吸附机械手3d模型下载
平板吸附机械手
设计目的
- 可通过多个吸盘吸附多种面板的机械手。
- 假设安装在机器人上。
环境·操作性
- 可通过多个吸盘吸附工件的自动机构。
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证吸盘是否可切实吸附工件。
- 吸盘所需直径
- DA ＞D时，符合规格
- 使用吸盘直径：DA =20 mm
- 所需吸盘直径 : D
- 工件重量：M=0.3 kg
- 安全系数:S=4 (水平悬挂)
- 吸盘数量:n=6 个
- 真空压力：P=60 [-kPa]
- D =2x√((Mx9.8xSx1000)/(πxnxP))
D=2x√((0.3x9.8x4x1000)/(πx6x60)) = 6.5
DA=20＞5=D
构造制作与设计要点
- 使用铝合金型材，可减小机械手自身的重量。
- 单侧2列(共4列)配置吸盘，可吸附各种大小的工件。
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