皮带与工作物总质量mL（kg）：
滑动面摩擦系数μ：
滚筒直径D（m）：
滚筒质量m2（kg）：
传送带和滚筒的机械效率η：
减速机机械效率ηG：
减速比i：
每次定位时间t（s）：
每次运动距离L（m）：
加减速时间比A%：
外力FA（N）：
移动方向与水平轴夹角a°：
电机惯量JM（kg·m2）：
安全系数S：
电机转速
减速机输出轴角加速度β（rad/s2）：
公式：
β = (L / (π * D)) * 2π / (t0 * (t - t0))
减速机输出轴转速N（rpm）：
公式：
N = (β * t0 / 2π) * 60
电机输出轴角加速度βM（rad/s2）：
公式：
βM = i * β
电机输出轴转速NM（rpm）：
公式：
NM = N * i
计算负载转矩
减速机轴向负载F（N）：
公式：
F = FA + mL * g * (sin a + μ * cos a)
减速机轴负载转矩TL（Nm）：
公式：
TL = (F * D) / (2 * η)
电机轴负载转矩TLM（Nm）：
公式：
TLM = TL / (i * ηG)
计算电机轴加速转矩（克服惯量）
皮带和工作物的惯量JM1（kg·m2）：
公式：
JM1 = mL * (D / 2)2
滚筒的惯量JM2（kg·m2）：
公式：
JM2 = (1 / 8) * m2 * D2
折算到减速机轴的负载惯量JL（kg·m2）：
公式：
JL = JM1 + 2 * JM2
全负载惯量J（kg·m2）：
公式：
J = JL / i2 + JM
电机轴加速转矩TS（Nm）：
公式：
TS = (J * βM) / ηG
必须转矩
必须转矩TM（Nm）：
公式：
TM = (TLM + TS) * S
负荷与电机惯量比
惯量比N1：
公式：
N1 = (JL / i2) / JM
皮带轮间歇运动计算
用于计算皮带轮间歇运动系统中各种物理量的在线计算器。它主要分为以下几个部分：
- 用户输入（请根据自己需要的计算输入相关参数，部分参数可以不输入）:
- 用户可以输入一系列参数，皮带与工作物总质量、滑动面摩擦系数、滚筒直径、滚筒质量、机械效率、减速比、定位时间、运动距离、加减速时间比、外力、移动方向与水平轴夹角、电机惯量以及安全系数。
具体功能分析如下：
- 速度曲线计算：计算加速时间
t0，基于给定的每次定位时间和加减速时间比。 - 电机转速计算：计算减速机输出轴角加速度
β，减速机和电机输出轴转速N和NM。 - 负载转矩计算：计算减速机轴向负载
F和负载转矩TL、TLM。 - 电机轴加速转矩计算：计算皮带和工作物的惯量
JM1，滚筒的惯量JM2，折算到减速机轴的负载惯量JL，全负载惯量J，以及电机轴加速转矩TS。 - 必须转矩计算：计算必须转矩
TM，即电机需要提供的最小转矩。
常见问题
关于模型压缩
我们提供的模型都是压缩文件压缩过的，使用前请解压缩。推荐的免费压缩软件如：7zip，winzip等免费无广告的解压缩软件。
下载的模型解压缩时缺少另外的压缩包
如果有多个压缩包，建议直接下载的时候改一下名称如1、2、3、、、这样解压缩软件可以自动找到下一个压缩包，从而自动解压缩。
下载的模型使用相关的软件无法打开
这个一般是由于软件版本不符合造成的，三维软件的模型通常是向下兼容，就是高版软件本打开低版本软件生成的模型没有问题，反之低版本的软件是无法打开高版本的3D模型的。我们测试的时候一般使用了高版本的三维软件。模型下面介绍里有编辑点评的模型，都是经过测试的模型，通常都没有问题。如果您当前的版本无法打开三维模型，可以试试升级一下软件。（有时候用户上传的模型所写的三维软件的版本是不准确的）
关于模型版权
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