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带工件储料器的气动夹具（Pneumatic fixture with workpiece storage device）模型下载
带工件储料器的气动夹具
带工件储料器的气动夹具是一种集成了工件存储和夹持功能的机械设备，它利用气体动力来驱动。
带工件储料器的气动夹具设计目的
- 通过固定座一次存放多个工件。
- 可通过双头夹具传送不同的工件。
- 切断方法：固定1个工件后，向上移动1个夹具的位置，通过夹具固定第2个工件
（到达固定时的夹具高度后 松开旋松，拆下固定夹(夹具打开)
- 工件，之后的第2个工件不会自然掉落）。
环境·操作性
- 本设备为安装在机械臂前端，通过小型平行夹具逐一切断多个工件的机构。
对象工件
- 金属垫圈
- 外形：φ10×H5(φ8×H3)mm
- 重量：0g(0.7g)
特点
规格・尺寸
- 外形：W221×D50×H66mm
- 夹具行程：6mm
主要零件的选型依据
- 小型平行夹具
- 选择夹持力大于2N的夹具。
设计要点
主要零件的计算过程
- 根据所需夹持力验证夹具夹持力。
- 夹具的夹持力
- 条件值：工件重量=2.0 g、工件数量=5、重力加速度=9.8 m/s²
- 工件总重量：W=(1个的重量)×(数量)×重力加速度，W=2.0×10-3×5×9.8≈0.1N
- 所需夹持力：F1=W×20=0.1×20=2.0N
- 小型平行夹具的有效夹持力：F=12.2N(根据产品目录)
- 安全系数：F/F1=12.2/2.0=6.1
构造制作与设计要点
- 在导轨固定座上存放多个工件后，开闭夹具，逐一固定工件。工件固定位置由机械手确定，无需复杂的机构。
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