箱的定位机构3d模型下载

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箱的定位机构3d图

箱的定位机构设计目的

• 打开传送工件箱的箱盖，为了便于取出内部工件而用托盘定位。

环境·操作性

• 适用于处理带盖托盘或箱体的设备。

对象工件

• 形状：塑料箱
• 规格：W243×D540×H41mm
• 重量：3kg（含工件）

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W273×D181×H306mm
• 定位销上下行程：50mm

精度・负载

• 工件跑偏精度±0.5mm
• 工件停止精度5mm

主要零件的选型依据

• 气缸
  • 适合外壳规格的调整销的形状与配置。

设计要点

主要零件的计算过程

• 升降气缸
  • 升降气缸缩回侧推力：Fo=94N…①
    （4Mpa时）

    升降活动部重量：W=m•g=4.3•9.8=42.1N…②
    头部重量：m=4.3kg

    根据①②
    Fo＞W　94＞42.1（负载率45%），判断为可使用

• 旋转驱动器
  • 活动部惯性矩
    零件号209：重量02kg
    I1＝m・ｒ²/2＝0.02・0.004²/2＝1.60x10^-7kg・m²
    零件号208：重量0.008kg
    K＝m・r²/2＝0.008・0.004²/2＝6.40x10^-8kg・m²
    I2＝K+m・L²＝6.40x10⁻⁸+0.008・0.06²=2.89x10^-5kg・m²
    零件号207：重量0.047kg
    K＝m・a²/12＝0.047・0.078²/12＝2.38x10^-5kg・m²
    I3=K+m•L²=2.38×10^-5+0.047•0.021²=4.45×10^-5kg•m²
    联轴器
    Ic=3.5E-7kg•m²

    总负载惯性矩
    I=I1+I2+I3+Ic
    =1.60x10^-7+2.89×10^-5+4.45×10^-5+3.5×10^-7=7.39x10^-5kg•m²

    所需扭矩
    Ta=I•2θ/t²=7.39×10^-3•2•0.5π/0.3²=2.58×10^-3N•m
    T=10•Ta=10•2.58×10^-7=0.026N•m…①

    摆动时间（最少）
    t≧√2•I•θ＾2/E=√2•7.39×10^-3•（0.5π）²/0.0033=0.3s/90°…②

    CDRBU2W20-90D规格
    有效扭矩：1.13N•m…①'　　摆动时间调整范围：0.03～0.3s/90°…②'
    （0.4Mpa时）

    扭矩比较摆动时间比较
    ①'＞①，     0.3s/90°
    1.13＞0.026，无问题…③    进入到产品目录值0.03～0.3s/90°的范围内，无问题…④

    根据③④，判断为可使用

构造制作与设计要点

• 箱的位置没有定位时，避开旋转定位预留周边更大的空间，考虑到调整节拍时（对应高速时）的冲击力，安装缓冲器。