拉入式输送机

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拉入式输送机设计目的

• 传送时使用气缸而不使用马达。
• 拉入不合格品或需目测检查的产品，确认合格情况。
• 一般情况下，置于作业台或滑台等上并进行目测检查。
  考虑到输送机周围可能存在手难以伸入的部位，已将工件传送到易拉入的位置。

环境·操作性

• 从工件上方装入，可节省空间。
• 拉入前和拉入传送后，通过接近传感器进行检测。

对象工件

• 树脂箱
• 外形：W100×D100×H70mm(2个)
• 托盘
• 外形：W240×D150×H95mm
• 重量：10kg

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据工件夹持力和工件传送负载选择各气缸（带导杆、无活塞杆）。
• 带导杆的气缸
  • 选择可承受工件负载的气缸。
  • 夹持工件所需的力=盖的重量
    ＝2kg=2N・・・①
  • 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
    ＝5×0.4MPa×π/4×20mm×20mm
    =62.8N＞2N(根据=①)
    ⇒因此，选择φ20mm的气缸。
• 无活塞杆的气缸
  • 传送所需的力=传送物重量×滚轮条的摩擦系数
    ＝10kg×0.03
    ＝3kg=3N・・・②
  • 气缸推力=负载率×使用压力×缸筒内径截面积
    ＝5×0.4MPa×π/4×25mm×25mm
    =98N＞3N(根据=②)
    ⇒因此，选择φ25mm的气缸

构造制作与设计要点

• 可从工件上方装入并进行传送。适合底面无空间的情形。
• 对于无活塞杆的传感器，使用后装的接近传感器，可提高作业效率。
  使用无活塞杆的附带传感器后，左右均带有LM导轨，难以调整传感器。
• 此时，将接近传感器设置在直线导轨外，可提高作业效率。