平行四边形机构和齿轮啮合组成的混合机构（Parallelogram and internal gear mechanisms）
平行四边形机构和齿轮啮合组成的混合机构
平行四边形机构和齿轮啮合组成的混合机构
- 组成部分：
- 平行四边形机构：其连杆以内部齿轮的形式存在，在运动过程中能够保持输出链接相对于输入链接的固定方向，为整个机制提供稳定的运动基础。
- 内部齿轮：与外部齿轮相互啮合，通过齿轮之间的传动比实现动力和运动的传递与转换，从而影响整个机制的运动特性和输出效果。
- 工作原理：
- 当输入轴转动时，带动平行四边形机构中的某个部件运动，由于平行四边形机构的几何特性，使得与之相连的内部齿轮产生相应的转动或平动。
- 内部齿轮的转动又会通过与外部齿轮的啮合，将运动和力传递给输出轴，最终实现特定的运动输出。
- 优点：
- 这种结构结合了平行四边形机构和齿轮传动的优点，具有较高的承载能力和较好的传动精度。
- 能够实现多种复杂的运动形式和较大的运动范围，在一些需要精确控制和大负载传动的场合具有独特的优势。
- 应用：
- 在工业自动化、机器人技术、机械加工等领域有着广泛的应用前景，可用于设计各种高精度、高性能的传动装置和机械系统，如数控机床的进给机构、机器人的关节驱动等。
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