平行四杆机构动画演示

平行四杆机构动画

平行四边形机构，又称平行四杆机构，是一种平面连杆机构，由四个杆件组成，通过铰链连接形成一个封闭的四边形。这四个杆件通常被标记为连架杆（两个）、机架和连杆。在最简单的形式中，一个连架杆固定作为机架，另一个连架杆作为输入（曲柄），连杆和剩余的连架杆作为输出（摇杆）。这种机构能够实现多种运动转换，如将连续转动转化为往复直线运动，或改变力的方向。

平行四边形机构的主要特点包括：

1. **等长特性**：当对角线两端的杆件长度相等时，机构在运动过程中保持这些杆件的长度不变，即机构的两对边长始终保持相等，形似平行四边形。

2. **力传递与方向改变**：可以用来传递力并且在一定条件下改变力的作用方向，但不能放大或减小力的大小。

3. **连续平动或摆动**：根据机构的具体配置，输入端的连续转动可以转化为输出端的连续平动（如推杆机构）或摆动（如起重机的吊臂）。

4. **无急回特性**：由于其对称性，平行四边形机构在工作时不产生急回特性，即返回行程的速度与工作行程的速度基本相同。

平行四边形机构广泛应用于各种机械装置中，例如汽车的悬挂系统、打印机的墨盒移动机构、健身器材中的运动导轨、机器人手臂的构造以及许多其他需要平滑、稳定运动传递的场合。