滚动滑块机构动画

滚动滑块机构动画3d演示(Rolling slider)

滚动滑块机构

滚动滑块机构是一种将转动与直线移动结合的机械传动装置，广泛应用于自动化设备和精密机械中。

1. 基本概念
   • 定义：滚动滑块机构是一种利用滑块在导轨上进行直线运动，通过与传动杆的相互作用实现力的传递和运动的改变的机械传动机构。
   • 组成：该机构主要由滑块、导轨和传动杆组成。滑块通常具有平面或曲面接触面，可以在导轨上进行直线运动；导轨提供滑块的运动路径；传动杆连接滑块，将滑块上的运动转换为所需的机构运动。
2. 工作原理
   • 直线运动：滑块在导轨上进行直线运动，其形状和导轨的结构决定了运动方式。导轨通常是平直且光滑的，而滑块则具有与导轨表面相适应的形状。
   • 力传递：当滑块受到外力推动时，会沿导轨移动，并通过传动杆将力传递到机构的其他部分。传动杆的位置和角度可以调整滑块上的力的大小和方向。
   • 运动转换：传动杆连接在滑块上，将滑块的直线运动转换为机构的所需运动。传动杆可以是刚性或弹性杆件，根据设计要求选择。
3. 主要类型
   • 对心曲柄滑块机构：这种类型的滑块导路中心线通过曲柄回转中心，没有急回特性，极位夹角为零。
   • 偏置曲柄滑块机构：这种类型的滑块导路中心线不通过曲柄回转中心，存在偏距e，具有急回特性。
4. 应用场景
   • 压力机：滚动滑块机构用于将往复移动转换为整周或非整周回转，以实现冲床和压力机的主机构。
   • 内燃机：在内燃机中，活塞相当于滑块，曲轴和连杆分别相当于曲柄和传动杆，利用滚动滑块机构的运动特征。
   • 机床：在牛头刨床和插床等机床中，滚动滑块机构用于实现主运动机构。
5. 优缺点
   • 优点：结构简单，传动效率高，能够实现复杂的运动转换。
   • 缺点：对振动敏感，可能产生噪声，需要定期维护和润滑。
6. 相关机构
   • 横移旋转联动机械手：该机构结合了纵向气缸和横向气缸，实现了滑块的横移和旋转联动。
   • 可转向的凸轮机械手：通过凸轮和连杆机构实现滑块的复杂运动轨迹。
   • N形轨迹凸轮机械手：利用凸轮机构实现滑块的N形运动轨迹。