旋转移动机构免费模型下载

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旋转移动机构设计目的

• 同时转移工件和使工件自转。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证气缸推力和缓冲器是否适合工件负载
  • 条件值：无活塞杆气缸导杆的摩擦系数μ=0.01、气缸效率η=0.82、移动零件的重量=1.6(kg)、工件重量=150(g)
  • φ20气缸推力：使用压力为5(MPa)时，Fs=157(N)
  • 转移工件所需的气缸推力F=(0.15+1.6)×0.01×9.806/0.82=0.21(N)＜157(N)=Fs
    ⇒充分满足。

    确认缓冲器的能力。

  • 条件值：本规格的缓冲器行程St=8(mm)、最大吸收能量Ea=7(J)、相当于冲撞物的重量Me=18(kg)V=0.5(m/s)时
  • 确认可吸收的动能。
    E=1/2×m·V2+Fs×St=1/2×(0.15+1.6)×0.52+157×0.008=1.47(J)
    Ea/2=7(J)/2=3.5＞47(J)
    ⇒小于最大吸收能量的1/2，可吸收动能。
  • 确认可吸收的相当于冲撞物的重量。
    Me=m+2·Fs·St/V2=(0.15+1.6)+2×157×0.008/0.52=6.774(kg)＜Me=18(kg)
    ⇒可吸收。

构造制作与设计要点

• 为了进行90°自转，须进行配置，以使滑动导向轴旋转中心与移动端中心的连接角度为90°。
• 本实例要求工件定位精度，因此已选择机械刚性较高的气缸，如果仅考虑移动物体的重量，则可减小尺寸。