输出轴有停歇的凸轮连杆机构

输出轴有停歇的凸轮连杆机构动画演示

输出轴有停歇的凸轮连杆机构是一种通过凸轮和连杆的组合实现输出轴在运动过程中具有停顿功能的机械装置。

这种机构通常利用凸轮的轮廓设计来控制从动件的运动规律，使其在特定时间段内实现停歇。例如，固定凸轮-周转轮系组合机构就是利用凸轮槽和周转轮系的配合来实现输出轴的周期性停歇运动。具体如下：

1. 固定凸轮-周转轮系组合机构：这种机构由周转轮系和固定凸轮组成。其中，周转轮系中的转臂作为主动件，输出齿轮为中心轮，与转臂共轴线。行星轮上固连有滚子，它在固定凸轮的曲线槽中运动。当主动件以等角速度连续旋转时，输出齿轮能够实现周期性的具有长区间停歇的步进运动。这种设计使得凸轮可以控制行星轮的运动，从而对输出轴实现运动补偿。因此，它常被用于需要精确控制输出运动的应用场合，如校正装置。
2. 圆柱凸轮-蜗杆蜗轮组合机构：这种机构通过圆柱凸轮和蜗杆蜗轮的串联组合，实现了输出轴的周期性变速运动。主动件为圆柱凸轮，当输入轴以等角速度旋转时，凸轮与蜗杆固联在一起，不仅转动而且沿轴向作一定规律的往复移动，这一规律由凸轮的曲线槽来控制。这样，蜗轮就能够以一定规律的变角速度驱动输出轴。如果需要在输出轴的一个工作循环中实现瞬时或一定时间的停歇，可以通过设计凸轮廓线的压力角来实现这一点。
3. 设计方法和步骤：这些机构的设计通常需要经过详细的计算和设计步骤。例如，对于固定凸轮-周转轮系组合机构，需要先给定输出轮的运动规律，然后设计凸轮廓线，确保在凸轮的作用下，输出轮能够在规定的时间内实现停歇和等速转动。而对于圆柱凸轮-蜗杆蜗轮组合机构，则需要根据工作要求确定输出轴的角速度变化规律，再据此设计凸轮的廓线。