自走式组件移动3d模型下载

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自走式组件移动3d图

自走式组件移动设计目的

• 通过以自走方式

是指自己有动力且可进行移动的方式

• 将存放有工件的 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 移动到各工序位置，可在宽度有限的空间内进行长行程移动。

环境·操作性

• 适用于设置宽度受限时的长行程传送。

对象工件

• 形状： 料架

是指机床等中存放多个刀具或工件的装置或自动更换装置。

• 规格：W140×D575×H160mm
• 重量：20kg

特点

规格・尺寸

• 外观尺寸：W1606×D510×H283mm
• 移动行程：5mm

精度・负载

• 工件停止精度1mm。

主要零件的选型依据

• 马达的容许旋转扭矩。

设计要点

主要零件的计算过程

• 使用马达制造厂选型软件。

  齿条齿轮
  有联轴器+无外置减速机
  控制位置模式
  指定容量：200W
  额定转速：3000r/min
  带高精度减速机 无制动器。

  外置减速机是指与马达分开设置的减速机。
  本次已直接安装马达，无外置减速机。
  选择马达时，选择带减速机的型号。

  滑台重量：13kg
  负载重量：20kg
  负载反作用力：0N
  联轴器惯量：87kg•cm²
  其他输出轴换算惯量：0kg•cm²
  齿轮直径：50.93mm
  驱动部效率：0.8
  摩擦系数：0.05

  输入上述条件

  惯量比：30＞23、峰值扭矩18.8%、有效扭矩9.4%、不需要再生选购件。
  根据上述内容，判断为可使用。

构造制作与设计要点

• 确保直线导轨的传送负载与平行移动时的精度。
  将电缆保护链存放在不影响组件内部动作的位置上，对全体进行紧凑的配置。
  另外，联轴器会受到传送物停止时的惯性力矩的影响，因此请选择相应的联轴器。