层叠托盘的分离机构3d模型

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层叠托盘的分离机构3d图

层叠托盘的分离机构设计目的

• 在供给装置（升降机）内经混合层叠的托盘A、B中，通过气缸使装有把手组件的板前进，通过把手逐一分离工件（托盘），并对宽度方向进行定位，向其他设备移动和传送。
• 此时，单侧的把手接触带缺口工件（托盘）的壁并停在未插入的位置，另一侧的把手穿过工件缺口并插入。通过该机构自动换装适合混合层叠托盘的把手。
• 气缸后退时会使此类把手复位，因此已在后退端设置板。

环境·操作性

• 利用了工件（托盘）形状的自动换装机构。
• 适用于2种工件的混合层叠。

对象工件

• 形状：面板托盘A、面板托盘B（缺口位置差异）
• 规格：W350×D450×H14mm
• 重量：2kg

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W752×D320×H75mm
• 单侧行程：30mm的定心

精度・负载

• 工件停止精度1mm。

主要零件的选型依据

• 气缸推力与把手的强度。

设计要点

主要零件的计算过程

• 托盘定心用压紧弹簧的负载
  • 弹簧常数：K=0.1N/mm
  • 安装位移量：4mm
  • 负载位移量：2mm　　总位移量：6mm
    F1=4·0.1=0.4N·2个=0.8N（定心过程中）…①
    F2=6·0.1=0.6N·2个=1.2N（定心完成时）…②
  • 托盘重量：m=0.6kg
  • 托盘下方的摩擦系数：μ=0.1
    切向力：Fo=m·g·μ=0.6·9.8·0.1=0.59N…③
    根据①③，
    8＞0.59N，托盘靠近弹簧侧时，
    仍可通过弹簧的反作用力进行定心。
    根据②，
    定心完成后，以1.2N的力夹住托盘。

构造制作与设计要点

• 通过把手切换支点与弹簧负载方向位置之间的关系进行自动换装。