四杆机构（Four bar linkage）动画演示
四杆机构
四杆机构（Four-bar linkage）是一种常见的机械结构，由四个刚性构件通过低副（如转动副或移动副）连接而成。
- 基本概述
- 四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的平面机构。各个运动构件均在同一平面内运动。
- 四杆机构的类型包括铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。
- 主要类型
- 铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。
- 曲柄摇杆机构：两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动。
- 双曲柄机构：具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。
- 双摇杆机构：双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。
- 应用领域
- 工业机械：如牛头刨床进给机构、雷达调整机构和缝纫机脚踏机构。
- 交通运输：如汽车门启闭系统。
- 家用电器：如电风扇摇头机构。
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