省空间加长行程机构3d模型下载
省空间加长行程机构
省空间加长行程机构设计目的
- 目的
- 上升行程机构收缩时处于滚轮输送机的高度(H=162mm)范围内，转移托盘上的工件时，上升100mm，直至加工位置。
- 动作
- 重叠使用气缸和直线导轨，缩短移动方向的长度，同时加长行程以上升。
对象工件
- 形状：箱形工件
- 规格：W100×D80×H50mm
- 重量：1kg
设计要点
主要零件的计算过程
- 选择可获得工件上升所需推力的气缸
- 上升输出
- 条件值：对象工件M1=1kg、上升构件M2=2kg、上升行程：L=100mm、重力加速度g=9.8m/s²、空气压力a=0.4MPa、气缸负载率：η=70%=0.7
- 上升时的负载：W=W1+W2=M1×g+M2×g=1×9.8+2×9.8=9.8+19.6=29.4N
- 气缸所需推力：P=W/η=29.4/0.7=42N
⇒选择气缸内径大于φ12mm的气缸 - 行程：L=100mm、1个气缸所需的行程：L'=L/2=100/2=50mm
⇒选择标准产品中行程为50mm、内径为φ20mm的气缸 - 根据内径为φ20mm的气缸推力P'，确认容许上升负载W'
P'=π/4×20²×0.4=126N
W'=P'×η-W2=126×0.7-19.6=68.6N
⇒容许上升负载：W'=68.6N
构造制作与设计要点
- 选择100mm的行程时，气缸内径增大，外部尺寸也随之增大。
由于加长直线导轨的长度过长（加长长度：行程+导轨），在机构中需要避开的地方难以设置，我们提供的机构方案能有效节省空间。
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