间距进给机构三维模型

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间距进给机构设计目的

• 基于气缸的自动机构，向工件伸出卡爪并以一定间距进行传送。

环境·操作性

• 通过大小2个气缸驱动卡爪。
• 通过小气缸使卡爪转到工件通路内侧，并插入工件之间。
• 通过大气缸使卡爪向前移动1个间距。
• 通过其他组件连接工件，对连接的工件进行间距进给。
• 自动将满载的手推车移动到装置外部后，作业人员可安全移动手推车。
• 事先连接手推车后，可省去连续搬入手推车的作业。

对象工件

• 手推车
• 外形：W680×D700×H814mm
• 工件重量：80kg(20kg×连接4台)
• 材质：钢

特点

规格・尺寸

• 工件间距： 660mm
• 间距进给用气缸行程1： 工件间距660mm+游隙40mm=700mm
• 卡爪用气缸行程2： 75mm
• 装置外形尺寸： W990×D2585×H225mm

精度・负载

• 间距进给用气缸推力79N以上。

主要零件的选型依据

• 气缸（间距进给用）
  • 满足所需负载、行程。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据工件进给所需负载验证气缸推力。
• 间距进给用气缸
  • 条件值：
    负载：F=mgμ
    移动重量：m=80kg
    摩擦系数：μ=0.1
  • 气缸承受的负载：F=80×9.8×0.1=78.4N
  • 负载率：η=0.7（根据产品目录）
  • 伸出受压面积：A1=1963mm²（根据产品目录）
  • 气缸使用数量：n=2个
  • 使用压力：P=0.5MPa
  • 气缸伸出推力：F1=n×η×A1×P，
    F1=2×0.7×1963×0.5=1374.1NN
  • 安全系数：F1/F=1374.1/78.4=17.5倍

构造制作与设计要点

• 采用分离左右组件并通过平面卡爪按压工件接点的结构（该结构无需平行精度），可降低设置和定芯的成本。
• 在电缆保护链正下方设置接线空间。
• 本装置设置在小间内，靠近地板，无需采取防尘措施，减少了零件数量（需要耐环境性时，采取防尘措施，如安装折皱保护罩等）。
• 已将手推车压紧安装零件用作挡块，以免卡爪气缸承受台车的负载。