间距进给机构三维模型下载
间距进给机构
间距进给机构设计目的
- 基于气缸的自动机构，向工件伸出卡爪并以一定间距进行传送。
环境·操作性
- 通过大小2个气缸驱动卡爪。
- 通过小气缸使卡爪转到工件通路内侧，并插入工件之间。
- 通过大气缸使卡爪向前移动1个间距。
- 通过其他组件连接工件，对连接的工件进行间距进给。
- 自动将满载的手推车移动到装置外部后，作业人员可安全移动手推车。
- 事先连接手推车后，可省去连续搬入手推车的作业。
对象工件
- 手推车
- 外形：W680×D700×H814mm
- 工件重量：80kg(20kg×连接4台)
- 材质：钢
特点
规格・尺寸
- 工件间距： 660mm
- 间距进给用气缸行程1： 工件间距660mm+游隙40mm=700mm
- 卡爪用气缸行程2： 75mm
- 装置外形尺寸： W990×D2585×H225mm
精度・负载
- 间距进给用气缸推力79N以上。
主要零件的选型依据
- 气缸（间距进给用）
- 满足所需负载、行程。
设计要点
主要零件的计算过程
- 根据工件进给所需负载验证气缸推力。
- 间距进给用气缸
- 条件值：
负载：F=mgμ
移动重量：m=80kg
摩擦系数：μ=0.1 - 气缸承受的负载：F=80×9.8×0.1=78.4N
- 负载率：η=0.7（根据产品目录）
- 伸出受压面积：A1=1963mm²（根据产品目录）
- 气缸使用数量：n=2个
- 使用压力：P=0.5MPa
- 气缸伸出推力：F1=n×η×A1×P，
F1=2×0.7×1963×0.5=1374.1NN - 安全系数：F1/F=1374.1/78.4=17.5倍
- 条件值：
构造制作与设计要点
- 采用分离左右组件并通过平面卡爪按压工件接点的结构（该结构无需平行精度），可降低设置和定芯的成本。
- 在电缆保护链正下方设置接线空间。
- 本装置设置在小间内，靠近地板，无需采取防尘措施，减少了零件数量（需要耐环境性时，采取防尘措施，如安装折皱保护罩等）。
- 已将手推车压紧安装零件用作挡块，以免卡爪气缸承受台车的负载。
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