基于气缸的步进进给机构3d

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步进进给机构设计目的

• 目的
  • 向储料器的工件取放位置进行间距进给。
• 动作
  • ①平衡气缸下降极限、间距进给气缸下降、止动销返回、进给销返回。（储料器投放）
    ②止动销伸出。
    ③进给销伸出、止动销返回。
    ④间距进给气缸上升。
    ⑤止动销伸出、进给销返回。
    ⑥将间距进给气缸下降③～⑥重复执行12次，
    ⑦上升极限。
    ⑧止动销返回。
    ⑨返回到平衡气缸下降极限。（储料器取出）②
    ※有关气缸的作用，请参阅IDEANOTE1。

对象工件

• 形状：薄板工件
• 规格：W100×D100×t2.0mm
• 重量：03kg
• 储料器（可装载12个薄板工件）
• 规格：W110×D110×H134mm
  重量：6kg

特点

规格・尺寸

• 上升进给间距：10mm
• 外形尺寸：W150×D210×H400mm

主要零件的选型依据

• 为了实现储料器间距进给，选择凸轮轴承随动器作为位置固定和进给用零件，并以与储料器相同间距的尺寸进行配置。
• 上下动作气缸选择与储料器间距相同的行程。
• 挡块和固定销动作的气缸选择可避让销的行程。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证所选气缸是否适合工件负载。

（确认上下进给气缸的推力）

• 条件值：使用空气压力5（MPa）；效率：0.8
• 气缸的理论推力：113(N)
• 上下进给气缸推力=气缸推力×效率=113×0.8=90.4(N)

  （确认平衡气缸的推力）

• 条件值：使用空气压力1（MPa）；效率：0.8
• 气缸的理论推力：31(N)
• 平衡气缸推力=气缸推力×效率=31×0.8=24.8(N)

  （确认负载率）

• 条件值：工件重量03(kg)、储料器重量0.6(kg)、升降构成零件重量 1.8(kg)、工件数量 12
• 负载=(工件重量+储料器重量+升降构成零件重量)×9.8，
  负载=(0.03(kg)×12+0.6(kg)+1.8(kg))×9.8=27(N)
• 负载率(%)=(负载/气缸推力)×100，
  负载率=(27/(90.4+24.8))×100=23.4(%)＜50(%)
  ⇒已满足条件。

构造制作与设计要点

• 本机构的平衡气缸使用空气调节器，采用不会向步进进给气缸施加负载的结构，返回侧须采取背压释放措施。
• 使用带挡块的上下进给气缸（外部挡块也可），可微调并保持±0.05mm的重复精度。