伸缩机构Stretch and contraction mechanism

伸缩机构Stretch and contraction mechanism机械动画

伸缩机构

伸缩机构是一种能够改变长度或距离的机械装置，广泛应用于起重机械、工程机械、自动化设备等领域。

1. 类型
   • 顺序伸缩：各节臂按照预定的顺序依次伸缩。
   • 同步伸缩：各节臂同时伸缩，保持整体长度的一致性。
   • 独立伸缩：各节臂可以独立伸缩，提供更灵活的长度调整。
2. 驱动方式
   • 机械式：通过钢绳卷筒、齿轮齿条等机械装置实现臂架的伸缩。
   • 液压式：利用液压缸和油路控制臂架的伸缩，是吊臂伸缩机构的主要驱动型式。
   • 复合式：结合机械式和液压式的优点，实现更复杂的伸缩动作。
3. 支腿收放机构
   • 蛙式支腿：结构简单，重量轻，但每个支腿在高度上单独调节困难。
   • H形支腿：外伸距离大，每个支腿可以单独调节，适应性好。
   • X形支腿：用于大型轮胎式起重机，支腿结构直接装在回转支撑装置的底架上。
   • 铰接式支腿：活动支腿与车架铰接，可水平摆动以适应不同场地。
4. 新型设计
   • 有研究提出了一种新型旋转伸缩机构，结合了空间剪叉机构与旋转机构的运动特征，并建立了展开过程运动学模型。
   • 还有一种新型自动伸缩机构的设计方法被提出，展示了伸缩机构在未来将有广阔的应用前景。
5. 应用领域
   • 在起重机械中，伸缩机构主要用于臂架伸缩和支腿收放，以改变臂架长度和增大起重机的基底面积，提高抗倾覆稳定性。
   • 在工程机械中，如挖掘机、装载机等，伸缩机构常用于工作装置的伸缩，以适应不同的作业需求。
   • 在自动化设备中，伸缩机构可用于实现物体的精准定位和搬运。