摆动夹具3d模型下载

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摆动夹具设计目的

• 目的：使工件旋转并利用空气吹掉工件表面的灰尘，进行清洗。
  动作：如果将工件放在转台上，则臂进行旋转并下降，然后夹紧工件。

对象工件

• 形状：圆柱形外壳
• 规格：φ85×L102×t5mm
• 重量：1kg

特点

规格・尺寸

• 外观尺寸：W366×D482×H488mm
• 臂旋转角度：±45°
• 夹紧行程：50mm
• 工件转速：75rpm以上

精度・负载

• 夹具重量：2kg

主要零件的选型依据

• 使2kg的夹具上升动作，需选择φ25的气缸。
• 75rpm以上的工件旋转，需选择40W，减速比1/80的马达。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据负载惯性力矩验证马达容许惯性力矩
  • 确认负载惯性力矩:J
    联轴器的惯性力矩:Jc=11×10^-5kg•m²
    固定环的惯性力矩:Js=mD2/8=0.095×（032）2/8=1.2×10^-5kg•m²
    工件的惯性力矩:JW=mD2/8=1×（0.085）2/8=90×10^-5kg•m²
    旋转部导向轴的惯性力矩:J1=mD2/8=0.9×（0.028）2/8=8.9×10^-5kg•m²
    工件下侧固定座的惯性力矩:J2=mD2/8=1.3×（0.085）2/8=120×10^-5kg•m²
    工件上侧固定座的惯性力矩:J3=mD2/8=2.1×（0.085）2/8=190×10^-5kg•m²
    合计:J=Jc+Js+JW+J1+J2+J3=421×10^-5kg•m²＜3000×10^-5kg•m²=马达的容许惯性力矩:JM
    ⇒无问题

构造制作与设计要点

• 对夹紧臂进行45°旋转，以免在工件固定时干扰夹具。