双手同时按下的开关机构(Switching mechanism pressed by both hands at the same time)下载

双手同时按下的开关机构
双手同时按下的开关机构设计目的
- 同时按下左右开关,气缸下降,互相压入的半自动机构。
- 只按下左右某个开关时,气缸不动作。
- 气缸下降期间松开左手或右手时,气缸停止并上升的机构。
环境·操作性
- 工序为手动。作业人员同时按下左右开关进行压入的机构。
- 防止作业人员的手被夹住或被卷入。
对象工件
- 工件整体
- 材质 : 树脂外壳(压入工序)
- 盖
- 尺寸: Φ30×6.5mm
- 重量: 约3g
- 外壳
- 尺寸: Φ30×26.5mm
- 重量: 约9g
特点
规格・尺寸
- 动作规格
- 气缸设定最大行程: 95mm
- 外形尺寸
- W480×D300×H353mm
精度・负载
- 气缸的推力
- 压入工件所需的气缸推力:50N以上
主要零件的选型依据
- 气缸
- 为了节省空间,选择带导杆气缸。
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气缸推力是否满足所需压入力。
- 气缸的容量
- 根据设定空气压力:0.2 MPa、气缸内径:25 mm,伸出侧气缸推力:F0=63 N (根据产品目录)
- 所需压入力: F1 = 50 N ※设计之前利用测量仪进行了压入力调查
- 安全系数: F0/F1 = 63/50 = 1.26 ※ 将空气压力调整为2MPa,最大可调至MAX 0.5MPa
- 空气压力:5 MPa时,伸出侧气缸推力:F2=157 N (根据产品目录)
- 安全系数: F2/F1 = 157/50 = 3.14
※ 工件损坏力为250 N以上
构造制作与设计要点
- 无需区域传感器,通过设置作业人员以外的盖板,限制路径。
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