双向分支合流装置

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双向分支合流装置设计目的

• 目的
  • 通过贮存输送机使传送过程中的托盘呈直角分支。或与通过其他输送机传送的托盘呈直角合流。
  • 可在贮存输送机行进方向的左右任意一侧进行分支或合流。
• 动作
  • 分支：托盘到达分支位置时，驱动滚轮机构机构上升，使托盘从输送机上浮起，并通过驱动滚轮的动作将托盘移动到其他输送机上，驱动滚轮机构下降。
  • 合流：到达其他输送机合流位置时，驱动滚轮机构上升，驱动滚轮驱动，接收通过贮存输送机传送的托盘。驱动滚轮的驱动机构下降，使托盘合流。

环境·操作性

• 用于工厂内的传送线。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：W550×D450×H20mm
• 重量：托盘750N
• 传送物重量100N

设计要点

主要零件的计算过程

• 通过负载验证气缸推力、马达容量等是否合适。
• 升降部分：
  • 条件值：输送机升降部分重量240N、传送物重量100N、托盘重量75N、总重量415N、摩擦系数0.2
  • 带升降导杆气缸的推力、空气压力为4MPa时，理论输出为1250×0.7（机械效率）=875N⇒升降输出的47%(=415/875×100)，无问题。
• 驱动滚轮移动部分：
  • 传送物100N+托盘75N、合计175N/2（2台马达）=87.5N、速度=15m/min、机械效率=0.7
  • 容量计算N=传送物kg×摩擦系数×速度m/min/(6120×机械效率)
  • N=(87.5/9.8)×0.2×15/(6120×0.7)=0.0061kW
  • ⇒使用马达为60W，无问题。
• 选择滚轮链条：
  • 马达60W　链轮齿数11T、链轮转速75rpm、设计动力60W×1.3（使用系数）=补偿传动力78W
  • ⇒根据CHEM40的传动能力表，37kw＞78W　无问题。

构造制作与设计要点

• 升降机构使用气缸，设置在贮存输送机内，以减小机构的尺寸。
• 升降部分使用铝材，减小重量。
• 通过驱动带轮和工程塑料的摩擦驱动托盘。
• 双马达采用并联运行，通过外部速度设定器或外部直流电压的设定同步速度。