上下间距进给机构

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上下间距进给机构

设计目的

• 将工件置于托盘上之后，进行间距进给，直至达到装置的自动传送高度。
• 采用自锁马达，防止掉落。
• 设计要点

  主要零件的计算过程

  • 验证马达的所需速度和传送物重量。
  • 齿条速度
    • 马达转速(Ns)：90～1600 r/min
    • 直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36
    • 齿轮的节圆直径(Dp)：12mm
    • 齿条的移动速度(V)
      V=Ns×(1/60)×(1/i)×π×Dp
    • Vmin=90×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 1.6 mm/s
    • Vmax=1600×(1/60)×(1/35.36)×π×12 = 28.43 mm/s
    • 齿条假设速度：15 mm/s，无问题。
  • 最大传送物重量
    • 马达扭矩(Tm)：45 N·m
    • 直线运动齿轮头的减速比(i)：35.36
    • 齿轮的节圆直径(Dp)：12mm
    • 减速比传动效率(η1)：0.66
    • 齿条和齿轮的传动效率(η2)：0.9
    • 容许最大传送物重量(W)：
      W=Tm×i×η1/(Dp/2)×η2/9.8　=45×35.36×0.66/(12/2)×0.9/9.8=16 kg
      升降总重量：工件+托盘+底座+齿条+其他=4.5+1.3+1+2=8.8 kg小于16 kg

  构造制作与设计要点

  • 通过微型光传感器检测间距检测板后，可进行节距进给。
  • 通过光电开关检测最下层和最上层的托盘。
  • 检测下限时，穿过其他传感器和间距检测板进行检测(限位开关)。
  • 检测上限时，配置其他传感器和传感器发讯块(限位开关)。