使用了滚珠花键的升降旋转机构

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使用了滚珠花键的升降旋转机构

设计目的

• 将从上一道工序接收的工作旋转90度并使其降低，转移到下一道工序。 
• 设计要点

  主要零件的计算过程

  • 选择满足负载扭矩的马达。
  • 马达的选型
    • 计算负载扭矩
      使用条件：驱动同步齿形带
    • 条件值：
      带轮直径　D=57.61 x 10⁻³ m
      外力F=5N
      工件的重量W=0kg
      滑动面摩擦系数μ=0.1
      重力加速度g=9.8m/s²
    • 根据负载扭矩T=1/2×D(F+μWg) N·m，
      T=1/2×57.61×10⁻³×(5+0.1×0×9.8)=144×10⁻³ N·m
      选择满足负载扭矩T=144×10⁻³N·m的类型
    • 根据所选马达MAMA012P1A的扭矩特性，5000r/min以下的
      连续动作范围为19N·m，
      马达额定扭矩＞ 实际施加的扭矩时，无问题。

  构造制作与设计要点

  • 通过导向轴并通过轴承支承滚珠花键，通过键进行定位后，可进行平滑的旋转运动。
  • 根据需要，安装上下移动、旋转用传感器。