使用了同步齿形带的分支合流装置

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使用了同步齿形带的分支合流装置设计目的

• 目的
  • 通过滚轮传送带使传送过程中的托盘呈直角分支。或与通过其他传送带传送的托盘呈直角合流。
• 动作
  • 分支：托盘到达同步齿形带上时，皮带机构上升，使托盘从传送带上浮起，并通过同步齿形带的动作将托盘移动到其他传送带上，皮带机构下降。
• 合流
  • 同步齿形带驱动机构上升，皮带驱动，接收通过其他传送带传送的托盘。皮带驱动机构下降，使托盘合流。

环境·操作性

• 用于工厂内的传送线。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：W400×D400×H10mm
• 重量：托盘5kg
  传送物20kg

设计要点

主要零件的计算过程

• 升降部分
  • 传送带升降部分重量25kg、传送物重量20kg、
    托盘重量5kg、
    总重量为47.5kg，带升降导杆气缸的推力，空气压力为0.4Mpa、理论输出为125kgf×0.7（效率）=87.5kgf、
    ⇒为升降输出的54%，无问题
• 皮带输送机移动部分
  • 传送物20kg、托盘5kg、合计22.5kg/2（2台马达）马达=11.25kg
  • 容量计算N=传送物×摩擦系数×速度/6120（单位转换系数）×机械效率
  • 25×0.4×27.4/6120X0.7=0.0293KW
    ⇒使用马达为90W，无问题
• 选择同步齿形带
  • 马达90W
  • 同步带轮齿数20T。
  • 设计动力90W×2.1（负载补偿系数）=189W
  • 链轮转速传送带速度4m/0.2（链轮）=187rpm
    T10基准传动容量132W
  • 皮带宽度设计动力90W×2.1=189W
  • 设计动力189/基准传动容量132×基准皮带宽度10=14.3
    ⇒选择皮带宽度20mm

构造制作与设计要点

• 设置在滚轮传送带内，升降机构中使用气缸以减小机构的尺寸。
• 升降部分使用铝材，减小重量。
• 对于并联运行双马达时同步转速的控制方法，可通过外部速度设定器设定速度或通过外部电流电压进行设定。