冲压线

本冲压线的工序流程是：自动上料-送料--冲压落料--人工压边--液压成型--下料，其中两个工序采用机器人自动搬运。送料机储料之后可自动上料和送料，程序可调。图中模型冲床、液压机和机器人模型不含参数。

冲压线机器人上下料方案