打螺丝

PCB板打螺丝装配部件由框架组件和4个单个装配组件组成，机器人将4种形状的PCB原料片依序放置在PCB板组件对应的电子板中，放上盖板后进行打螺丝。装配完成的PCB板组件由无杆气缸推至到位检测组件，检测打螺丝、装