机器人夹具

多功能机器人夹具可应用于夹取托板、纸隔板和圆筒形物件。可夹取堆垛的托板和纸隔板，可通过传感器判断位置，从而实现准确夹取，圆筒形物件采用夹爪气缸进行夹取，且可通过伺服电机驱动同步带实现夹爪位置的相同