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本模型原版是catia v5r17版,电动平衡车主要是建立在一种被称为 "动态稳定 "的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保
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