小车主要使用四轮驱动，整车用四个麦克纳姆轮。结构比较完整。可以作为一些机械设计的参考。文件中包括全部的零件图和装配图，可以使用solidworks软件打开并进行一些自己喜欢的更改。
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麦克纳姆轮机器人比赛车下载编辑点评：此麦克纳姆轮机器人比赛车为装配体3D模型设计，零件含特征设计树可直接编辑设计参数。
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麦克纳姆轮又叫全向轮，运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境,保障通行效率、也增加了空间利用率。
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