桁架机器人

直角坐标桁架机器人3D数模，x轴行程2500mm，z轴行程1000mm，伺服电机驱动，齿轮齿条传动结构，末端执行器采用三指气爪，内撑方式抓取工件，结构详细，模型完整，经过实际验证。