内齿轮固定行星轮系（Internal gear fixed planetary gear system）
内齿轮固定行星轮系（Internal gear fixed planetary gear system）动画演示
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2KH行星轮系结构设计模型
行星轮系是指只具有一个自由度的周转轮系。行星轮系是一种共轴式（即输出轴线与输入轴线重合）的传动装置，并且又采用了几个完全相同的行星轮均布在中心轮的四周