薄板定位机构3d模型下载
薄板定位机构3d图
薄板定位机构
板定位机构设计目的
- 工件端面定位后对宽度方向进行定心的机构。适合各种工件规格。
环境·操作性
- 适合室内的导轨传送。
- 通过上一工序识别传送物规格，以自动调整导轨宽度。
对象工件
- 形状：薄型面板（玻璃）
- 规格：W1000×D919×H2mm
- 重量：2kg
特点
规格・尺寸
- 单侧行程390mm间任意位置的导轨定位。
- 外形尺寸：W1345×D525×H292mm
精度・负载
- 工件停止精度1mm。
主要零件的选型依据
- 导轨靠边马达的容量。
设计要点
主要零件的计算过程
- 导轨靠边马达容量
同步带轮惯性力矩：J1=m1·D²/8=0.17·0.037²/8=2.91×10-5kg·m²
（重量：m1=0.17kg）
导轨的惯性力矩：J2=m·D²·1/4=5•0.037²·1/4=1.71×10-3kg·m²
（重量：m2=5kg）
联轴器的惯性力矩：J3=1.90×10-5kg·m²总负载惯性力矩：JL'=2·J1+J2+J3=2·2.91×10-5+1.71×10-3+1.90×10-5=1.78×10-3kgm²
马达轴换算
JL=JL'/i²=1.78×10-3/5²=7.12×10-5kg·m²…①使用马达惯性力矩：JM=0.126×10-4kg·m²…②
根据①②
①/②≦10 7.12x10 -5 /0.126x10 -4 ≦10
65≤10，无问题本实例中，导轨靠边时间带有余量，
未增大加速扭矩等。
构造制作与设计要点
- 夹入平板间以固定到导轨组件的皮带上。
可微调导轨位置。
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