三槽两圆销的槽轮机构

三槽两圆销的槽轮机构动画演示

三槽两圆销的槽轮机构是一种具有特定运动特性的槽轮机构，它通过两个圆销在拨盘上的布置实现了从动槽轮的间歇转动。

这种机构中，槽轮具备三个径向槽，而主动拨盘上则安装有两个圆销，使得当一个圆销脱离槽轮的径向槽时，另一个圆销随即进入下一个槽，从而实现槽轮的连续、间歇性转动。具体介绍如下：

1. 工作原理
   • 启动与停止：主动拨盘上的圆柱销未进入槽轮的径向槽时，槽轮保持静止，因为其内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住。当第一个圆销进入槽轮的径向槽时，锁止弧松开，槽轮开始转动。
   • 间歇转动：一旦第一个圆销离开径向槽，第二个圆销便进入下一个槽，保持槽轮的连续转动。这种设计使得槽轮的运动更为频繁，且每次停歇时间更短。
2. 类型应用
   • 外啮合槽轮机构：这种机构中槽轮与拨盘转向相反，广泛应用于需要间歇运动的设备如电影放映机等。
   • 内啮合槽轮机构：与外啮合相反，动力性能更佳，适用于高效传动需求的场合。
3. 运动特性
   • 运动系数：对于单销外槽轮机构，运动系数小于0.5。但在两圆销的设计下，运动系数会相应增加，具体取决于圆销数与槽数的比例。
   • 速度与加速度：槽轮的角速度和角加速度的最大值随槽数减少而增大，且在圆销进入或退出径向槽时存在柔性冲击。
4. 设计与计算
   • 尺寸设计：首先根据工作要求确定槽数和圆销数量，然后考虑受力情况和允许的空间确定中心距及圆销半径。
   • 几何关系计算：利用几何关系求出其他必要尺寸，例如锁止弧的半径大小根据槽轮轮叶齿顶厚度确定。
5. 优缺点
   • 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，特别适合需精确间歇转位的应用。
   • 缺点：存在柔性冲击，不适用于高速或高精度要求的场合，且转角大小不可调节。