托盘抽拉机构模型下载
托盘抽拉机构设计目的
- 抽拉升降托盘和返回原来位置的机构。
通过气动线性滑台驱动。
无需托盘夹紧机构等,仅单轴移动的简易机构。
环境·操作性
- 通过气动线性滑台自动水平移动。
对象工件
- 工件:树脂托盘/外形:W268×D173×H17/工件重量:5kg
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气动线性滑台是否具有可抽拉托盘的输出。
- 气动线性滑台
- 受压面积:113 mm² ²
- 使用压力:4 MPa
- 理论输出:(受压面积)×(使用压力)=113×0.4=45.2N
- 传送物总重量:m=(夹具重量)+(工件重量)=1.5+14.7=15.2N
- 摩擦系数:k=0.4
- F=mk=15.2×0.4=6.1N<2N(OK)
构造制作与设计要点
- 将夹紧工件变为T型钩挂,可省去夹紧机构。
- 在其他升降装置中将工件装入T型钩挂后,本装置工作。
- 装置的位置以安装在顶板上的轴(台阶型)为基准进行组装。
- 圆形支柱无单侧台阶,因此选择轴。
- 工件因惯性而产生T型间隙的偏移时,使用非气缸附带的其他挡块。T型槽不直接承受气缸推力,还起到保护树脂托盘的作用。
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