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托盘传送定位与挡块机构
设计目的
其他装置在停止定位的位置上进行作业。
设计要点
主要零件的计算过程
验证工件定位、挡块所需的气缸内径。
升降机气缸内径选型
<工件定位部分>
使用条件：垂直安装
根据条件值：负载重量M=0.5kg 重力加速度g=9.8m/s²，
实际负载F=Mg=0.5×9.8=4.9N
使用压力P=0.4MPa
根据负载率η=50%，
所需气缸力F0=(F/η)×100=(4.9/50)×100=9.8N
气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×9.8/0.4)=5.59mm→气缸内径：25
<挡块>
使用条件：垂直安装
根据条件值：负载重量M=0.125kg 重力加速度g=9.8m/s²，
实际负载F=Mg=0.125×9.8=1.225N
使用压力P=0.4MPa
根据负载率η=50%，
所需气缸力F0=(F/η)×100=(1.225/50)×100=2.45N
气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×2.45/0.4)=2.79mm→气缸内径：16
构造制作与设计要点
在托盘后面安装止动销，确保空间，以便可从后方追加止回装。
根据托盘的材质确定挡块的材质。
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