托盘升降机3d模型

托盘升降机3d模型图

托盘升降机设计目的

• 将工件托盘存放在链条输送机上，传送到位于下方的下一工序的传送装置。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：W178×D326×H80mm
• 重量：2kg

特点

规格・尺寸

• 进给速度：60mm/s
• 外观尺寸：W554×D764×H886mm

精度・负载

• 负载（6个工件）：12kg
  ±5mm

主要零件的选型依据

• 选择扭矩为16N·m、惯性矩大于2×10-2kg·m²的马达。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据所需扭矩和负载选择马达，同时验证附件负载。
• 选择马达
  • 条件值：链条和工件的重量 M=17kg、链轮直径 D=85mm、效率 η=0.9
  • 所需扭矩：T=M×9.8×D/(2×η)=17×9.8×85×10^-3/(2×0.9)=8N、安全系数为2，T=8×2=16N
  • 惯性矩(链条与工件)：J=M×{π×D/2}2=17×{π×85×10^-3/2}2=3.1×10^-2kg·m²、链轮/导向轴/齿轮/联轴器=1.1×10^-2kg·m²
    合计2×10^-2kg·m²
  • 确认链条附件的容许负载
    • 根据产品目录，RS40_K附件的容许负载：F=130N
    • 附件承受的负载：M1=(工件+工件支承)×9.8=(2+0.6)×9.8=26N
    • 1个附件的负载：M2=26/4=6.5N＜130N=F
      ⇒无问题。

构造制作与设计要点

• 通过1个卡爪零件连接2个链条后，可减小伸长的个体差异。