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托盘升降机3d模型

托盘升降机3d模型图

Tray lift

Tray lift

托盘升降机

托盘升降机设计目的

  • 将工件托盘存放在链条输送机上,传送到位于下方的下一工序的传送装置。

对象工件

  • 形状:托盘
  • 规格:W178×D326×H80mm
  • 重量:2kg

特点

规格・尺寸

  • 进给速度:60mm/s
  • 外观尺寸:W554×D764×H886mm

精度・负载

  • 负载(6个工件):12kg
    ±5mm

主要零件的选型依据

  • 选择扭矩为16N·m、惯性矩大于2×10-2kg·m²的马达。

设计要点

主要零件的计算过程

  • 根据所需扭矩和负载选择马达,同时验证附件负载。
  • 选择马达
    • 条件值:链条和工件的重量 M=17kg、链轮直径 D=85mm、效率 η=0.9
    • 所需扭矩:T=M×9.8×D/(2×η)=17×9.8×85×10-3/(2×0.9)=8N、安全系数为2,T=8×2=16N
    • 惯性矩(链条与工件):J=M×{π×D/2}2=17×{π×85×10-3/2}2=3.1×10-2kg·m²、链轮/导向轴/齿轮/联轴器=1.1×10-2kg·m²
      合计2×10-2kg·m²
    • 确认链条附件的容许负载
      • 根据产品目录,RS40_K附件的容许负载:F=130N
      • 附件承受的负载:M1=(工件+工件支承)×9.8=(2+0.6)×9.8=26N
      • 1个附件的负载:M2=26/4=6.5N<130N=F
        ⇒无问题。

构造制作与设计要点

  • 通过1个卡爪零件连接2个链条后,可减小伸长的个体差异。

 

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下载价格6 模币
VIP免费
模型格式:SolidWorks,STEP
大小:15M
版本:未知
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