提升转移机构

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设计目的

• 通过图像识别检查小型齿轮。

对象工件

• 树脂齿轮
  • 工件规格：φ34、高度29mm

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：320×320×341mm
• 总高：341mm
• 上下行程：30mm
• 进给行程：50mm

规格・尺寸

• 工件进给定位精度：±0.5

主要零件的选型依据

• 与普通带导杆的气缸相比，截面积约为其1/2，尺寸小巧。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据工件负载条件选择气缸直径，根据检查分辨率选择摄像头和镜头。
• 选择气动线性滑动气缸内径
  • 使用条件：水平安装
  • 条件值：负载重量M=0.5kg
    摩擦系数μ=0.2
    根据重力加速度g=9.8m/s²
  • 实际负载F=μMg=0.2×0.5×9.8=0.98N
  • 使用压力P=0.4MPa
  • 根据负载率η=50%
    所需气缸力F0=(F/η)×100=(0.98/50)×100=1.96N
  • 气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×1.96/0.4)=2.50mm
    →气缸内径为12mm，无问题。
• 选择带导杆的气缸内径
  • 使用条件：垂直安装
  • 条件值：负载重量M=0.21kg
    根据重力加速度g=9.8m/s²
    实际负载F=Mg=0.21×9.8=2.06 N
    使用压力P=0.4MPa
    根据负载率η=50%
  • 所需气缸力F0=(F/η)×100=(2.06/50)×100=4.12N
  • 气缸内径DO=√(1.274×FO/P)=√(1.274×4.12/0.4)=3.62mm
    →气缸内径为12mm，无问题。
• 选择摄像头、镜头
  • 条件：检查对象工件：齿轮外形34mm
    ：不合格品(0.1mm以上)检查
  • 选择摄像头：1/1.8型　192万像素（1600×1200）
    1/1.8≈1/2，根据产品目录，
    视野42×56（符合工件外形）
    WD90mm的镜头 选择近摄镜头。
    ⇒1个像素为035mm（56mm为1600像素）
    ·可进行0.1mm的检查。

构造制作与设计要点

• 在工件传送中采用使用了带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构。
• 工件在图像检查位置不稳定(工件浮起等)时，应增加工件姿势识别传感器。