使用单轴驱动器进行转移机构3d模型

使用单轴驱动器进行转移机构3d模型下载（Using a single axis drive for transfer）

使用单轴驱动器进行转移机构3d图

使用单轴驱动器进行转移机构设计目的

• 使用单轴驱动器，逐枚从供给装置吸附薄板并转移到滑台上。
• 通过变更面板的取出高度与交接高度，缩短转移行程，谋求节省空间并缩短节拍。

环境·操作性

• 适用于负载较低的搬运。
• 根据面板规格进行手动换装。

对象工件

• 形状：薄面板
• 规格：W295～125×D517～257×H3mm
• 重量：2kg

特点

规格・尺寸

• 外形尺寸：W794×D714×H633（中央位置）mm
• 上下移动有效行程：100mm（实际移动有效行程：95mm）
• 前后移动行程：255mm

精度・负载

• 足够的工件吸附力。
• 确认相对于各单轴驱动器的传送物的传送重量。
• 确认各单轴驱动器 外伸负载

是指作用于轴上的悬挂负载。

• 的容许力矩。

主要零件的选型依据

• 吸附力
• 垂直使用上下单轴驱动器时的传送抬起力。

设计要点

主要零件的计算过程

• 使用MISUMI单轴驱动器技术计算软件。
  水平轴研讨型号：LX4520-B2-540
  滑块间距：5mm
  行程：135mm
  进给速度：500mm/sec
  加减速时间：0.25sec
  每分钟往复次数：10min ^-1
  运行条件：中速

  重量：10kg
  重心位置：X：0mm Y：-175mm Z：190mm

  输入上述条件

  滑轨部、滚珠丝杠部、轴承部的最短寿命为1326年（滑轨部）。
  判断为可使用。

  Z轴研讨型号：LX3005-S2-300
  滑块间距：70mm
  行程：95mm
  进给速度：400mm/sec
  加减速时间：0.2sec
  每分钟往复次数：10min ^-1
  运行条件：中速

  重量：6kg
  重心位置：X：0mm Y：0mm Z：250mm

  输入上述条件

  滑轨部、滚珠丝杠部、轴承部的最短寿命为28年（滚珠丝杠部）。
  判断为可使用。

构造制作与设计要点

• 采取通过移动吸盘夹紧把手进行安装的方法，利用刻度尺确保长边方向的重复精度。