摇摆盘机构（Wobbling disk mechanism）机械动画
摇摆盘机构
摇摆盘机构是一种能够将回转运动转化为往复运动，或反之亦然的传动机构。
- 基本结构
- 摇摆盘机构通常由底座、摇摆架、旋转架、驱动轴、传动机构和回转摆杆等组成。其中，底座上置有弧形轨道和行走机构，摇摆架能沿着弧形轨道进行滑动，旋转架通过旋转轴以能够转动的方式设置于摇摆架上，驱动轴则纵向分布地设置于摇摆架上并由动力机构驱动进行转动。
- 在工件摇摆机构中，可能会采用气动方式气缸伸缩推拉来实现工件的摇摆。
- 工作原理
- 当动力机构驱动驱动轴转动时，通过传动机构与旋转轴连接，进而带动旋转架进行旋转。同时，驱动轴的下端与回转摆杆固定连接，回转摆杆的另一端通过关节轴承铰接于铰接轴上，再通过摇摆连接杆与底座相连，从而实现摇摆架的摆动。
- 在工件摇摆机构中，气缸的伸缩推动工件进行左右摇摆，以达到控干水分等目的。
- 应用领域
- 新型发动机领域：摇摆盘机构是新型发动机（如摆盘发动机）动力总成的核心部件，适合大深度大功率的使用，例如水下无人航行器。与传统平面曲柄连杆活塞发动机相比，具有结构简单紧凑、功率质量比大、振动噪声小、背压对发动机功率影响小等特点。
- 清洗、电镀行业：用于工件的摇摆，使工件经过清洗后能控干水分。
- 设计特点
- 摇摆盘轴线的轨迹是圆锥面，缸体固定不旋转，摆盘的运动只是空间周期性摆动。这种设计使得摇摆盘机构在运行过程中具有较高的稳定性和可靠性。
- 在一些可移动的旋转摇摆机构中，驱动轴能同时带动摇摆架进行摆动以及旋转架进行旋转，简化了传动结构，减少了动力源，从而节约成本并便于维护和保养。
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