工件定位机构3d模型下载

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工件定位机构

内容目录

工件定位机构3设计目的

目的
- 对粗略放置的工件进行XY方向的高精度定位。
动作
- 将托盘粗略投放到3个定位滚轮内→定位滚轮按压托盘→定位和固定完成。

对象工件

形状：托盘
规格：W300×D200×H30mm
重量：1kg

特点

规格・尺寸

规格
- 可承受50N加工力的定位能力。
- 外形尺寸：W259×D200×H80mm

主要零件的选型依据

选择气缸时，应考虑托盘的夹持力。

设计要点

主要零件的计算过程

根据工件定位负载验证气缸推力
- （确认定位气缸推力）
- 条件值：使用空气压力5MPa、效率：0.8
- 气缸的理论推力：245N
  此处，沿对角线进行按压，
  X方向：气缸推力×效率×cos(气缸推力的角度)，
  245×0.8×cos 33.7°=163.06N
  Y方向：气缸推力×效率×sin(气缸推力的角度)，
  245×0.8×sin 33.7°=108.7N
- (确认定位能力)
- 条件值：托盘重量：1kg、摩擦系数：μ=0.02（钢珠滚轮上）、加工力50N
- 定位所需的气缸推力为
  1×9.8×0.02+50=50.2156N　＜ 108.7N
  ⇒满足条件

构造制作与设计要点

设置3处工件定位滚轮。
配置定位滚轮时须沿对角线进行按压。
可通过铰链销进行摆动，以使2个定位滚轮均匀接触工件。
为了保持此时的位置姿势，须使用弹簧等使其保持稳定。
气缸侧压块底座采用内径较大的树脂垫圈，以容许定位导向轴偏移。

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