工件定位机构3d模型下载

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工件定位机构3设计目的

• 目的
  • 对粗略放置的工件进行XY方向的高精度定位。
• 动作
  • 将托盘粗略投放到3个定位滚轮内→定位滚轮按压托盘→定位和固定完成。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：W300×D200×H30mm
• 重量：1kg

特点

规格・尺寸

• 规格
  • 可承受50N加工力的定位能力。
  • 外形尺寸：W259×D200×H80mm

主要零件的选型依据

• 选择气缸时，应考虑托盘的夹持力。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据工件定位负载验证气缸推力
  • （确认定位气缸推力）
  • 条件值：使用空气压力5MPa、效率：0.8
  • 气缸的理论推力：245N
    此处，沿对角线进行按压，
    X方向：气缸推力×效率×cos(气缸推力的角度)，
    245×0.8×cos 33.7°=163.06N
    Y方向：气缸推力×效率×sin(气缸推力的角度)，
    245×0.8×sin 33.7°=108.7N
  • (确认定位能力)
  • 条件值：托盘重量：1kg、摩擦系数：μ=0.02（钢珠滚轮上）、加工力50N
  • 定位所需的气缸推力为
    1×9.8×0.02+50=50.2156N　＜ 108.7N
    ⇒满足条件

构造制作与设计要点

• 设置3处工件定位滚轮。
• 配置定位滚轮时须沿对角线进行按压。
• 可通过铰链销进行摆动，以使2个定位滚轮均匀接触工件。
  为了保持此时的位置姿势，须使用弹簧等使其保持稳定。
• 气缸侧压块底座采用内径较大的树脂垫圈，以容许定位导向轴偏移。