工件分离供给机构3D模型下载
工件分离供给机构
工件分离供给机构设计目的
- 目的
- 切断并排出层压的工件。
- 动作
- 通过气缸旋转由连杆连接的卡爪。伸出气缸时，由下方的卡爪排出最下层的工件同时，由上方的卡爪固定从下到上的第2个工件缩回气缸时，上方的卡爪松开工件，并将工件交给向下旋转的下方卡爪。
对象工件
- 形状：肩型圆形托盘
- 规格：φ100×H10mm
- 重量：1kg
- 最多存放5片层压件。
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证工件存放最多时，气缸推力是否可进给工件。
- 确认工件存放状态下的进给动作
- 条件值：工件m=1kg，工件最大存放数n=5个，重力加速度g=9.8m/s、气缸直径=20mm、供给压力=0.5MPa、连杆比①=气缸侧臂：卡爪臂=4：3、连杆比②=卡爪臂：卡爪=6:5、气缸推力=157N、气缸侧臂与卡爪臂之间的最大角度θ=45°、机械效率=50%、摩擦系数μ1=0.2（无油衬套）、摩擦系数μ2=0.2（树脂与金属间）
- 气缸的卡爪操作力：P=气缸推力×连杆比①×连杆比②×机械效率×cosθ，P=157×（4/3）×（6/5）×0.5×cos（45°）=88.8N
- 工件重量的摩擦阻力：F=（μ1+μ2）×m×n，
F=(0.2+0.2)×1×5=2kg=2×9.8=19.6N - 有效操作力P'=P-F = 88.8N-19.6N=69.2N
根据以上内容，相对于工件总重量5kg（49N），有效操作力P'=69.2N，可进给。
构造制作与设计要点
- 优化工件高度和卡爪间隔。
- 采用无油衬套，连杆免维护。
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