带安全机构的工件转移机构三维模型

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带安全机构的工件转移机构设计目的

• 通过作业位置（手动作业）排出到主输送机上。
• 排出把手采用注重安全性的机构，把手返回时，如果作业人员无意将手伸入托盘排出作业区域内，则把手会折叠。

环境·操作性

• 以半自动方式从副传送线向主传送线转移对象物体。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：w180×D200×H12mm
• 重量：托盘5kg、工件1.5kg(0.03kg×50个)

特点

规格・尺寸

• 外观尺寸：W435×D221×H400mm
• 转移行程：230mm

精度・负载

• 工件停止精度±0.5mm

主要零件的选型依据

• 气缸的传送推力。

设计要点

主要零件的计算过程

• 负载重量：m1＝3kg…①
  平均速度：150mm/s
  根据制造商产品目录m3max＝15kg…②

  计算各静态力矩
  M2＝m1・g・L2＝1.3・9.8・0.161＝2.05N・m…③
  M3＝m1・g・L3＝1.3・9.8・0.095＝1.21N・m…④

  相当于碰撞时的负载
  Fe＝Va・g・m1・1.4/100＝150・9.8・1.3・1.4/100＝26.8N・m

  计算各动态力矩
  M2e＝Fe・Z・1/3＝26.8・0.161・1/3＝1.44N･m…⑤
  M3e＝Fe・Y・1/3＝26.8・0.115・1/3＝1.03N･m…⑥

  根据制造商产品目录
  M2max：6N･m…③’　　M2emax：7N･m…⑤’
  M3max：7N･m…④' M3emax：7N･m…⑥’

  计算各负载率
  α1＝①/②＝1.3/15＝0.087
  α2＝③/③'＝2.05/6＝0.34
  α3＝④/④'＝1.21/7＝0.17
  α4＝⑤/⑤'＝1.44/7＝0.21
  α5＝⑥/⑥'＝1.03/7＝0.15

  Σα＝α1+α2+α3+α4+α5≦1
  ＝0.087+0.34+0.17+0.21+0.15≦1
  ＝0.957≦1

  在使用范围内，可使用

构造制作与设计要点

• 将把手拉起用弹簧设为极小的力，排出对象物体时使用机械结构
  承受把手的反作用力。
  根据移动行程考虑操作性和安全性，配置电缆保护链。