旋转工件设备

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旋转工件设备设计目的

• 不相对于工件流动方向停止工件的流动，将工件的朝向旋转180度。

设计要点

主要零件的计算过程

• 验证减速机、联轴器、步进马达是否可承受负载扭矩。
• 减速机
  • 总负载惯性力矩：7×10⁻³ Kg·m²
  • 负载扭矩t=1.0s、N=30rpm（减速比10）、J=67kg·cm²
    T=J×N/9.55×10⁻⁴×t=67×30/9.55×10⁻⁴×0=0.021N·m
  • 输出扭矩：20N·m
    021＜20
    已满足条件
• 联轴器
  • 联轴器容许扭矩（根据产品目录值）：6N·m
  • 马达峰值扭矩（根据特性图）：0N·m
    1.0＜1.6
    已满足条件
• 步进马达
  • 負总负载惯性力矩：96×10⁻⁵Kg·m²
  • 负载扭矩t=1.0s、N=300rpm、J=0.996kg·cm²
    T=J×N/9.55×104×t=0.996×300/9.55×104×1.0=3.12×10⁻³ N·m
  • 马达扭矩（根据特性图）：7N·m
    3.12×10⁻³＜0.7
    已满足条件

构造制作与设计要点

• 使用了锥形工件的U形槽旋转圆盘的简易结构。
• 将旋转驱动部分配置在上方，以确保搬入、排出传送带的空间。
• 锥形形状和台阶形状等工件形状受限（需装入旋转圆盘的U形槽中）。
• 减速机已内置轴承，因此可通过1个导向轴支承的方法兰组件进行支承。