压板传送的避让拦截机构3d

压板传送的避让拦截机构3d图

压板传送的避让拦截机构设计目的

• 拦截输送机传送的3个托盘 群并逐个切断。

对象工件

• 形状：托盘
• 规格：W130×D110×H34.5mm
• 材质：钢
• 重量：5kg=49N

特点

规格・尺寸

• 挡块用气缸行程：10mm
• 拦截用气缸行程：10mm
• 外形尺寸：W498×D270×H263mm

精度・负载

• 在传送过来的托盘 中，被拦截的托盘 数量为2个时，负载F=49N×2个×输送机摩擦系数μ=49×2×0.5=49N

主要零件的选型依据

• 选择的拦截用气缸需要具有由被拦截的2个托盘 重量产生的、从托盘 V形槽倾斜面（传送方向的垂直方向）传递的负载以上的推力。

设计要点

主要零件的计算过程

• 根据负载条件选择定位气缸
  • 在传送过来的托盘 中，应拦截的托盘 数量为2个时，传送方向的负载
    F=49N×2个×输送机摩擦系数μ
    =49×2×0.5=49N
  • 从托盘 附带的V形槽倾斜面顶出拦截用挡块气缸（垂直于传送方向）的分力
    F'=Fsinθcosθ
    其中，θ：“V形槽角度”/2°
  • 因此
    F'=49×sin60×cos60=21.2N
    如将安全系数设为3，则需要2×3=63.6[N]的推力。
  • 根据产品目录的理论推力图表，选择约60[N]、缸筒内径为φ16的气缸。

构造制作与设计要点

• 针对拦截多个托盘 并只切断近前1个托盘的目的，通过合理的功能分解，只需使用2个气缸（挡块用与拦截用）即可。
• 由于无法确保周边的空间，因此将挡块用气缸配置在输送机的下方。