左右卡爪可变开度机械手模型下载
左右卡爪可变开度机械手
左右卡爪可变开度机械手设计目的
- 【目的】
定位粗略放置的工件并检查其外观。 - 【动作】
单侧夹具的开度受限时，另一侧以不同角度开闭以夹紧工件。
对象工件
- 形状：圆柱形/树脂销/
尺寸：φ14.8×L132
重量：40g
设计要点
主要零件的计算过程
- 验证气缸推力是否具有夹紧时所需的夹持力。
- 确认装置整体的夹持力
- 条件值：气缸使用压力=0.5[MPa]、气缸伸出侧输出F=157N
- 气缸连接的大径齿轮的有效直径Sa=40mm
- 气缸连接的小径齿轮的有效直径Sb=24mm
- 夹紧位置L：旋转中心～50mm
- 装置整体效率η=0.85
- 大径齿轮侧夹盘的力：Fa=(F×Sa/2)/L=62.8N
- 小径齿轮侧夹盘的力：Fb=(F×Sb/2)/L=37.68N
- Fa＞Fb，Fb可用作整体的夹持力
- 装置整体的夹持力P=Fb×η=32N
构造制作与设计要点
- 直齿轮存在背隙，夹持工件后会消除，因此重复定位精度无问题。
通过气缸接头、齿条螺纹调整工件机械手的定位位置。
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